广州荣旭OTC机器人FD-B6/FD-B6L

FD-B6
实现行业高水准的运作速度，缩短作业节拍时间；
5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量为6KG，可搭载各种焊枪和传感器，非常适用于搬运用途。
产品详情


型号
FD-B6
轴数
6轴
负载
6kg
重复定位精度
±0.08mm
驱动容量
3132w
动作范围
基本轴J1
±170°（±50°）
基本轴J2
﹣155°~﹢90°
基本轴J3
﹣170°~﹢245°
手臂轴J4
±155°（±170°）
手臂轴J5
﹣45°~﹢225°
手臂轴J6
±205°（±360°）
zui大速度
基本轴J1
4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
基本轴J2
4.19rad/s｛210°/s｝
基本轴J3
4.01rad/s｛210°/s｝
基本轴J4
7.50rad/s｛420°/s｝
基本轴J5
7.50rad/s｛420°/s｝
基本轴J6
11.00rad/s｛600°/s｝
荷载能力
允许扭矩J4
10.5N·m
允许扭矩J5
10.5N·m
允许扭矩J6
5.9N·m
允许惯性矩J4
0.28kg·m?
允许惯性矩J5
0.28kg·m?
允许惯性矩J6
0.06kg·m?
机器人动作范围截面面积
3.59m?x340°
周围温度·湿度
无结露
本体重量
145kg
第3轴可载能力
10kg
安装方式
正装/倒挂/侧装